有三洋公司出品的60W马达带动，此轮主要作用控制R轴的旋转，YAMAHA皮带轮。雅马哈R值皮带轮。

KV8-M7139-00X YAMAHA wheel motor

YV100II :KM5-M7510-00X                       
YV100X :KV8-M7510-00X                       
YG200 :KV-M7510-00X